一战时，火炮的拖曳行军是各交战国最头疼的事情之一，为了让火炮在泥泞的战场上尽可能快速的机动，包括拖拉机在内的许多车辆都走上了战场，不过这些车辆只是临时方案，一战结束后各国腾出手来开始系统的开启军队机械化建设，火炮拖车也是研发重点之一，英国就在20年代研发了维克斯“龙”式中型火炮牵引车。
早在1919年时，英国路易斯.杰克逊爵士就提出未来的军队应该以机动车辆为运输工具，火炮和炮兵都应该在越野车和履带式的车辆中行军，他们能在战场上快速安全的机动到作战阵地上。
其实“龙”式中型火炮牵引车也不是纯粹的全新研制，它其实是在维克斯中型坦克的基础上研发而来。维克斯在一战后研制了一款中型坦克，设计时最大行驶速度40千米每小时，英国受到经济等方面的困扰没有大量采购，不过维克斯公司并没有放弃，转而用底盘研发了火炮牵引车。
“龙”式中型火炮牵引车总共拥有4个子型号，每个型号功能方面略有差异，牵引的重量不同；底盘安装90马力的风冷V8汽油机，发动机位于底盘左前方，行走装置的主动轮在后方。
最早的牵引车在1922年8月递交到军队手中测试，第二年进行了少量生产，之后英军部分炮兵借此完成了机械化改装。
“龙”式MK I中型火炮牵引车可以拖曳18磅野战炮和相应的弹药，履带拥有11对小直径负重轮，车组为2人：驾驶员和车长，露天式的成员座椅可以乘坐9名炮兵，后来调整了成员座椅，增加了封闭式的装甲座舱，能够提供一定程度的防护。
乘员舱后方，炮兵运载量降低到8名。整体而言MK II式结构方面更加合理，不过性能方面没有多大提升。
“龙”式MK IV中型火炮牵引车是维克斯公司在维克斯6吨坦克的基础上重新设计的牵引车，而不是在前面三个型号上改进而来，1932年才问世，这让它得以使用很多更先进的技术，例如发动机就改为6缸直列水冷柴油机，行走装置采用板簧悬挂，能够拖曳英国60磅炮。
不过“龙”式中型火炮牵引车取得了一定出口和海外使用，例如芬兰就在1933年购买20辆，1937年运送了18辆到印度地区；在二战爆发时，英军中少量牵引车在法国使用。
“龙”式中型火炮牵引车是早期的专业拖车之一，它的出现为英国探索机械化行军作战起到了促进作用，但是它本身脱胎于坦克底盘的设计还是稍显复杂了一些，20年代英国财政紧张无法大量购买，30年代时竞争对手出现挤占了市场空间，一直难有发挥的空间，但仍不失为一款不错的火炮牵引车。